في عام 1633 اخترع «لاغاري حسن شلبي» أول صاروخ مأهول أطلقه باستخدام 300 رطل من مسحوق البارود ، وذلك للاحتفال بمولد « كايا» نجلة السلطان مراد الرابع .حيث حمل الصاروخ لاغاري عاليا في الجو ثم هبط إلى الماء سالماً أمام القصر الملكي ، وقد كوفئ لاغاري على أخترعه هذا بكيس من الذهب وعين ضابطا في سلاح الفرسان العثماني .