رأس الرجاء الصالح هو رأس من اليابسة في القارة الأفريقية بالقرب من كيب تاون يمتد في المحيط الأطلسي، ويشبه في شكله الرأس المحدب، كانت تمر منه السفن التجارية المتوجهة من وإلى آسيا. وهناك اعتقاد خاطئ بأن رأس الرجاء الصالح يقع في أقصى جنوب القارة الأفريقية وأنه يفصل بين المحيط الأطلسي والمحيط الهندي، ولكنه في الحقيقة يقع على بعد 150 كم (90 ميلاً) شرق عن هذه النقطة والتي تسمى برأس أقولاس.يبعد رأس الرجاء الصالح 140 كم عن مدينة كيب تاون و 2.3 كم عن كيب بوينت. يمتلك رأس الرجاء الصالح و كيب بوينت مشاهد طبيعية خلابة.رأس الرجاء الصالح معبر معروف لدى الكثير من البحارة العرب والصينيين والهنود، ولكن أول من سمي الرأس ووصف جغرافيته كان المستكشف البرتغالي بارثولوميو دياز في الخامس من يونيو من عام 1487.
وسمى هذا الرأس برأس العواصف لكثرة العواصف التي واجهته هناك. والذي أطلق اسم رأس الرجاء الصالح هو ملك البرتغال جون الثاني وذلك للتعبير عن ابتهاجه باكتشاف طريق بحري إلى الهند يغني أوروبا عن سلوك طريق القوافل البرية المعرض للخطر.هذا الطريق كان اكتشافه من أهم أسباب انهيار الدولة المملوكية لانه حول حركة التجارة العالمية إليه بدلا من مرورها بدول القلب مما سمي العالم القديم.وقد ساعد الرحالة العربي المسلم ابن ماجد بارثولوميو دياز في مسيره حتى بلوغ هذا الرأس وتجاوزه، وأمده بالخرائط التي وضعها المستكشفون والرحالة والعلماء المسلمون من أيام الفتوحات الإسلامية.