أنشأت مدينة نارا عام 710م كعاصمة لليابان وذلك بعد نقل العاصمة من مدينة فوجيوارا إليها، تمتعت المدينة بالازدهار كمركز سياسي اقتصادي، وثقافي لليابان جعل المؤرخين يطلقون على هذه الفترة من تاريخ اليابان عصر نارا . وعرفت العاصمة نارا بشكل أكبر بـ هيجو- كيو أو عاصمة هيجو، وتقع المدينة في حوض مفتوح للجنوب تحيط به الهضاب الجبلية من الجهات الشمالية، الغربية،والشرقية، وهذا الموقع تم اختياره كمكان مقدس للقصر الإمبراطوري حسب المعتقدات الصينية الحسابية فيما يخص الزمان والمكان. على هذا الأساس تم تخطيط المدينة، وتم تنفيذ أعمال البنى التحتية، الطرقات، المباني، المعابد البوذية، مزارات الشنتو، والقصور التي ازدهرت بشكل قوي إلى أن نقلت عاصمة اليابان إلى مدينة كيوتو عام 784م وعلى الرغم من انتقال المركز السياسي إلى كيوتو فإن بقاء المعابد الدينية في المدينة ساعد في استمرار وجود المدينة ونموها حولهم، وعرفت المدينة باسم نانتو ( العاصمة الشمالية ) مقارنة بكيوتو العاصمة التي تقع جنوبي نارا، وقد تطورت المباني حول منطقة المعابد بشكل كبير أدى إلى وضع الأسس لمدينة نارا الحالية. تتوزع المباني التاريخية في مدينة نارا التي أدرجت على لائحة التراث العالمي في ثمانية أماكن بالغة الأهمية في تاريخ اليابان، وتزودنا بمعلومات مادية وغير مادية حول يابان القرن الثامن، وتطور العاصمة من القرن الثامن حتى الآن. وحتى منتصف القرن السابع الميلادي، وفي كل مرة كان يتم فيها تغيير الإمبراطور كان مركز العاصمة ينقل إلى مكان جديد في منطقة اسوكا، وبالتأثير المتزايد لسلالة تانغ الصينية على النظام الإداري في اليابان تم تأسيس فوجيوارا كعاصمة أولى لليابان تتمتع بمركز إداري يديره القصر، ولكنها لم تستمر طويلاً فقد قررت الإمبراطورة جيمي بناء عاصمة جديدة في نارا عام 708م ونقلت العاصمة إليها عام 710م وقد استمرت العاصمة نارا لمدة 74 عاما حتى قام الإمبراطور كامو بنقل العاصمة إلى ناغاوكا في مقاطعة كيوتو، وفي هذه الفترة من التاريخ الياباني تم وضع الإطار العام للحكومة الوطنية، وتم التقدم في مجال القوانين الإدارية والتشريعات التي أخذ الكثير منها من سلالة تانغ الصينية، وقد بنيت العاصمة نارا على مثال عاصمة سلالة تانغ الصينية، وبعض النماذج المشابهة في محاولة أكثر عظمة، وعلى مساحة 2500هكتار وكان يقدر عدد سكانها بـ 100.000 مقيم، وقد نظمت المدينة بتنظيم متقاطع ( مربعات متعامدة ) لشوارع رئيسية وفرعية تتجه من الشرق إلى الغرب، ومن الجنوب إلى الشمال ، حيث تنتهي الجادة الرئيسية بالقصر الإمبراطوري المعروف بـ هيجو- كيوا الذي يشغل مساحة 120هكتاراً، ويحوي قاعة عامة وقاعة للاجتماعات الرسمية حيث تعقد الاحتفالات السياسية والدينية، وكذلك توجد دار للإقامة الإمبراطور وجنائن، وقسم للمكاتب الإدارية، وعلى مدى السنوات الأولى لبناء المدينة بنبت مجموعة من المعابد كان أهمها توداي- جي.