قديما استعمل سكان حضارات الأرض أغصان الشجر مثل المسواك أو قطع الخشب الصغيرة (العيدان) لتنظيف أسنانهم بالإضافة إلى استعمال بيكربونات الصودا والطباشير في القرون الأخيرة.وبحسب اتحاد أطباء الأسنان الأمريكيين، فإن أول فرشاة تم صنعها عام 1498 وكانت في الصين بموجب أمر من الإمبراطور.ولم تكن الفرشاة معروفة في الغرب حتى القرن السابع عشر. وزادت شعبيتها في القرن التاسع عشر.وفي أمريكا كان يستعمل شعر الحيوانات الخشن لتنظيف الأسنان حتى عام 1938 عندما تم استبداله بمواد صناعية، عادة مصنوعة من النايلون من قبل شركة ديوبونت المصنعة. ومعجون الأسنان مادة تستخدم مع الفرشاة لتنظيف الأسنان ، وهناك مسحوق لتنظيف الأسنان أيضاً. يحتوي المعجون على منظف شبيه بالصابون يضاف إليه بعض المواد المحلاة وزيت الزهور لمنحه مذاقا جيداً. ويدخل في صناعة معجون الأسنان ـ بالإضافة إلى هذه المقوِمات الأساسية ـ مادة الجليسرين الكيميائية أو مادة شبيهة بها، وتحتوي معظم معاجين الأسنان على الفلوريد وهي مادة كيميائية تمنع التسوس .وفي الحقيقة كانت الكثير من محاولات صنع المعجون قديما معتمدة على البول. وعلى كل حال معاجين أو مساحيق الأسنان لم ينتشر استعمالها كثيرا إلا في القرن التاسع عشر. وفي أوائل القرن التاسع عشر استعملت فرشاة الأسنان عادة مع الماء. لكن رويدا رويدا بدأت تظهر المساحيق التي كسبت شعبية كبيرة بين الناس.