في عام 1633 اخترع «لاغاري حسن شلبي» أول صاروخ مأهول أطلقه باستخدام 300 رطل من مسحوق البارود ، وذلك للاحتفال بمولد « كايا » نجلة السلطان مراد الرابع ..حيث حمل الصاروخ لاغاري عاليا في الجو ثم هبط إلى الماء سالماً أمام القصر الملكي ، وقد كوفئ لاغاري على أختراعه هذا بكيس من الذهب وعين ضابطا في سلاح الفرسان العثماني .